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更新時間：2025.05.10
三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動

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三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉(zhuǎn)的通電順序： A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過 程中不能及時的啟動和停止，在啟動時應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問題可總結(jié)為兩點： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

基于DSP的三相步進(jìn)電機(jī)脈沖細(xì)分控制器設(shè)計

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混合式步進(jìn)電機(jī)的工作原理類似于永磁同步電機(jī),完全可以引入同步電機(jī)的先進(jìn)控制方法.從同步電機(jī)控制的角度來控制步進(jìn)電機(jī),就從根本上跳出了步進(jìn)電機(jī)細(xì)分控制是對相電流控制的限制,實現(xiàn)了全新的脈沖細(xì)分控制.基于這一理論開發(fā)出以電機(jī)控制專用的數(shù)字信號處理器芯片TMS320LF2407為核心的三相混合式步進(jìn)電機(jī)脈沖細(xì)分控制器.

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