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更新時(shí)間：2025.04.13
基于車載傳感器的路面井蓋自動(dòng)定位識(shí)別算法研究

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市政井蓋快速定位與識(shí)別是提升現(xiàn)代城市部件空間數(shù)字化管理水平需要解決的重要問(wèn)題,針對(duì)該問(wèn)題提出基于車載傳感器的復(fù)雜背景下路面井蓋目標(biāo)自動(dòng)定位識(shí)別算法。該算法以車載傳感器獲取的透視圖像中井蓋所具有的橢圓形幾何特征為判據(jù),先利用矢量邊緣檢測(cè)方法提取邊緣信息,再運(yùn)用輪廓跟蹤法將邊緣構(gòu)造成輪廓鏈表,然后通過(guò)最小二乘法擬合與快速生成輪廓鏈表中可能存在的橢圓目標(biāo),并根據(jù)井蓋的形狀特征排除透視圖中與路面井蓋無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系的虛假橢圓目標(biāo),最終形成高精度定位識(shí)別結(jié)果。實(shí)證研究表明,對(duì)達(dá)到數(shù)據(jù)采集質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的圖像,在一般情況下該算法能較好地實(shí)現(xiàn)其中市政井蓋的實(shí)時(shí)定位識(shí)別。

傳感器實(shí)驗(yàn)-土壤濕度傳感器

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. . 傳感器實(shí)驗(yàn) 1． 土壤濕度傳感器介紹 SHTxx 系列單芯片傳感器是一款含有已校準(zhǔn)數(shù)字信號(hào)輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。 它應(yīng)用專利的工業(yè) COMS 過(guò)程微加工技術(shù) （CMOSens?），確保產(chǎn)品具有極高的可靠性 與卓越的長(zhǎng)期穩(wěn)定性。傳感器包括一個(gè)電容式聚合體測(cè)濕元件和一個(gè)能隙式測(cè)溫元 件，并與一個(gè) 14 位的 A/D 轉(zhuǎn)換器以及串行接口電路在同一芯片上實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。因 此，該產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應(yīng)、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比極高等優(yōu)點(diǎn)。 每個(gè) SHTxx 傳感器都在極為精確的濕度校驗(yàn)室中進(jìn)行校準(zhǔn)。校準(zhǔn)系數(shù)以程序的 形式儲(chǔ)存在 OTP 內(nèi)存中，傳感器內(nèi)部在檢測(cè)信號(hào)的處理過(guò)程中要調(diào)用這些校準(zhǔn)系數(shù)。 兩線制串行接口和內(nèi)部基準(zhǔn)電壓， 使系統(tǒng)集成變得簡(jiǎn)易快捷。 超小的體積、 極低的功 耗，使其成為各類應(yīng)用甚至最為苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合的最佳選則。 應(yīng)用領(lǐng)域 汽車 消費(fèi)品 氣象站 濕度調(diào)節(jié)器 除濕器 數(shù)

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