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管道疏通機械手是一種可沿著管道內(nèi)行走的機構(gòu).可以攜帶一種或多種傳感裝置,在操作人員的操作下進行一系列的管道檢測,清淤,疏通作業(yè)。本文對機械手進行了總體方案設(shè)計,完成機械手機械機構(gòu)的設(shè)計,并利用PLC對機械手進行控制,完成所需動作。
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