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為提高智能滅火機(jī)器人距離和火焰檢測(cè)的準(zhǔn)確性,設(shè)計(jì)了由超聲波、紅外測(cè)距模塊和數(shù)據(jù)融合模塊組成的測(cè)距避障子系統(tǒng);由紅外火焰檢測(cè)模塊、數(shù)據(jù)融合模塊組成的火焰檢測(cè)子系統(tǒng),在此基礎(chǔ)上,采用自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法分別對(duì)多傳感器檢測(cè)的距離和火焰信息進(jìn)行融合,以提高對(duì)火源目標(biāo)判斷的準(zhǔn)確度。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,設(shè)計(jì)的智能滅火機(jī)器人傳感器軟硬件系統(tǒng)測(cè)量相對(duì)誤差小,能很好的反映火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息,滿足火情探測(cè)和滅火需要。
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