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在諸如工程機(jī)械駕駛室等薄板功能件上,設(shè)計(jì)人員經(jīng)常需要利用緊固結(jié)構(gòu)加裝不同的功能模塊,來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的多樣性。螺紋緊固結(jié)構(gòu)以其簡(jiǎn)單易用成為主要的緊固設(shè)計(jì)方案,而薄板件因所用板材自身厚度多在2-3mm,無(wú)法滿(mǎn)足攻內(nèi)螺紋的厚度要求,所以焊接絲座(螺母)成為常用手段。拉鉚螺母的出現(xiàn)為此類(lèi)問(wèn)題提供了另外的可行方案,在實(shí)現(xiàn)緊固結(jié)構(gòu)的同時(shí)減少了焊接及修磨的操作,能較好的提高生產(chǎn)效率。
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為解決傳統(tǒng)的手動(dòng)金絲球焊接機(jī)無(wú)法實(shí)現(xiàn)金絲球焊的全自動(dòng)化且裝配精度較差的問(wèn)題,通過(guò)分析金絲球焊接頭與零件主要定位特征的相對(duì)位置關(guān)系,在對(duì)零件主要定位特征精確定位的基礎(chǔ)上,利用特征之間相對(duì)位置的空間變換計(jì)算金絲球焊接頭的位置,并通過(guò)在該位置附近劃分較小的感興趣區(qū)域進(jìn)行識(shí)別,以達(dá)到對(duì)金絲球焊接頭圖像精確識(shí)別的目的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)金絲球焊接頭的識(shí)別成功率有明顯提高。
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