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更新時間：2025.06.14
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在巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件平臺上移植了μC/OS-II嵌入式操作系統(tǒng)；根據(jù)該控制系統(tǒng)的實(shí)際功能需求,進(jìn)行了系統(tǒng)主要任務(wù)的設(shè)計與分配；最后對巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺的顯示界面進(jìn)行了功能性的設(shè)計,實(shí)現(xiàn)電力隧道巡檢機(jī)器人遠(yuǎn)程控制平臺與巡檢機(jī)器人硬件終端的交互功能。
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電纜溝道智能巡檢機(jī)器人研究,是一種基于集成檢測和自動控制技術(shù)的巡檢裝置,該裝置配置的溫濕度傳感器、熱成像儀、攝像機(jī)、微波探傷儀和電源模塊等能實(shí)現(xiàn)對電纜溝道的溫濕度、熱分布、空間成像、設(shè)備物理缺陷等情況的實(shí)時監(jiān)控,能代替人工高效率高質(zhì)量的巡檢,及時發(fā)現(xiàn)電纜溝內(nèi)的各種安全隱患,防患于未然。
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