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針對中寬厚板軋制道次的負荷分配問題,開發(fā)了簡化二次型規(guī)劃算法,解決了負荷分配算法穩(wěn)定性問題,該算法運算快捷,能適應鋼種、規(guī)格變化頻繁的復雜工況。該算法已在新余鋼鐵集團有限公司中板廠穩(wěn)定應用,尺寸命中率提高了近3個百分點,效果顯著。
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拖拉機無人駕駛與自動導航可有效解決人工操作存在的諸多問題，同時推進了作業(yè)方式的智能化進程。提出了一種用于拖拉機自動路徑規(guī)劃的算法，分析了算法實現(xiàn)的關鍵問題，并進行了算法的系統(tǒng)仿真。該算法可針對不同的拖拉機寬幅及轉彎半徑自動生成作業(yè)路徑，為拖拉機無人駕駛和自動導航的實現(xiàn)提供了理論支持。
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