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滅火機(jī)器人可以替代人類在一些高危環(huán)境下作業(yè),避免人員傷亡.機(jī)器人以單片機(jī)為控制核心,加以電源電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、避障前進(jìn)系統(tǒng)、火焰檢測(cè)電路、滅火系統(tǒng)以及其它電路構(gòu)成.電源電路提供系統(tǒng)所需的工作電源,專用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制機(jī)器人的前進(jìn)后退以及轉(zhuǎn)向,避障前進(jìn)系統(tǒng)完成尋跡和避障,光敏電阻傳感器檢測(cè)火焰,滅火系統(tǒng)進(jìn)行滅火.
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