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研究了對接包線內(nèi)伸縮套管的建模和控制問題。建立了大氣擾動中的伸縮套管模型,采用H∞方法設計了伸縮套管的控制律,并進行了仿真。仿真結(jié)果表明,在該控制律作用下,伸縮套管系統(tǒng)具有良好的跟蹤能力,抗干擾性能提升了1個數(shù)量級。
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