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在分析了國內(nèi)外主要套管、油管接箍擰接機的基礎(chǔ)上,描述了新型擰接機基本參數(shù)的選擇原則、總體方案的制定、扭矩和圈數(shù)測量分析,可為相關(guān)人員研究提供有益的參考。
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焊接機器人是在工業(yè)機器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進焊接設(shè)備，其主要優(yōu)點在于其穩(wěn)定性和能夠提高焊接質(zhì)量和生產(chǎn)率，改善工人勞動條件等。電站鍋爐制造中集箱是承受高溫高壓的重要部件之一，在集箱殼體全長通常焊有大量密排的接管，有的是長度小于300mm的短管接頭，有的是彎成一定形狀的長管接頭。就目前情況來看，國內(nèi)集箱長管接頭的焊接大部分仍然停留在焊條電弧焊的水平上，焊接機器人的采用可以消除人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，保證產(chǎn)品的質(zhì)量。
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