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在CO2焊接和埋弧焊接系統(tǒng)中,精確控制行走電機(jī)和送絲電機(jī)的速度是提高焊接質(zhì)量的重要保證,傳統(tǒng)直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制方法是通過(guò)轉(zhuǎn)速表測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)速后反饋控制,該控制方法存在精度差、不易調(diào)試等缺點(diǎn)。采用鎖相環(huán)閉環(huán)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,其控制方法是:由于行走電機(jī)和送絲電機(jī)的轉(zhuǎn)速比較慢,因此,編碼器不通過(guò)減速機(jī)構(gòu)直接安裝在直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上,從而測(cè)得電機(jī)的轉(zhuǎn)速,與設(shè)定速度作PI控制產(chǎn)生PWM波形控制H型雙極可逆驅(qū)動(dòng)電路開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)間,從而精確控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。試驗(yàn)表明,該方法控制精確高,能穩(wěn)定、可靠、實(shí)時(shí)地控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
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基于傳感器的轉(zhuǎn)速測(cè)量方法較多,總體分為模擬式和數(shù)字式兩種。本文重點(diǎn)研究數(shù)字式測(cè)量方法。針對(duì)光電傳感器的原理進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹,并說(shuō)明它是如何對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行測(cè)量的。通過(guò)實(shí)驗(yàn)得到的結(jié)果進(jìn)行了數(shù)據(jù)分析,用最小二乘法擬合出了線性表達(dá)式。
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專題概述
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