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為減小煤礦井下車輛倒車時的視覺盲區(qū),提高倒車安全性,研究了激光測距、超聲波測距、微波雷達測距、紅外測距的測距原理。結(jié)合煤礦井下高潮濕、多粉塵的實際工況,提出了最適合井下使用的倒車測距方式,整套系統(tǒng)采用澆封兼本質(zhì)安全型結(jié)構(gòu),便于大部分的防爆車輛安裝。研究結(jié)果表明,車輛在安裝防爆倒車報警裝置后,可根據(jù)傳感器距離障礙物的距離進行分級別報警,配合倒車影像,可大大降低倒車時碰撞發(fā)生率。