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多功能階段變化特征、多拓撲結構變化特征和多自由度變化特征是變胞機構最主要的特征,因此變胞機構尤其適應于在不同工作階段完成不同工作任務等要求的工況。應用功能分析法,通過研究現(xiàn)有的垃圾車裝車機械手的運動情況,設計開發(fā)了一種新型變胞機械手,該機械手只需一臺直線驅(qū)動裝置就可完成垃圾車用機械手的動臂伸縮動作、手抓夾緊動作和動臂翻轉(zhuǎn)的動作。采用機構簡圖表達法、鄰接矩陣表示法、拓撲結構分析法等方法分析了該變胞機械手的不同工作子階段的機構的功能與構態(tài)解析。
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深圳市創(chuàng)樂源科技發(fā)展有限公司 chuang le yuan 小小工程師 第 12 課 環(huán)保車 學習目標： 搭建環(huán)保車，培養(yǎng)孩子的環(huán)保意識； 了解環(huán)保車的工作和知道可回收的東西，以及垃圾的分類； 器材準備： 工程套裝 9203，散裝特殊積木套裝 9306，樂高軟積木套裝 9020 補充教具： 三張標簽：“可回收”和“不可回收” “有毒有害” 討論與分析問題： 創(chuàng)設情境：老師今天上班路過一個很漂亮的小區(qū)。那里的空氣非常的新鮮，路面也干干凈凈，生活 在這樣美麗環(huán)境中的人們當然就很開心啦。 因為我們每一個人都很愛護環(huán)境， 講究衛(wèi)生。不會亂丟垃圾， 垃圾要放在垃圾桶內(nèi)，然后再由運送垃圾的車子送到垃圾回收站處理?？墒墙裉焖屠能囎訅牧?，怎 么辦呢？要是垃圾不及時的送到垃圾場去的話，會招來很多的蒼蠅啊。 。我們小朋友愿不愿做一個愛護 環(huán)境的小衛(wèi)士來幫這個忙呢？這可是我們小朋友自己生活的環(huán)境哦。
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