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更新時間：2025.06.01
一類非線性系統(tǒng)的無超調(diào)控制

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針對一類嚴格反饋非線性系統(tǒng),利用后推法設(shè)計一種無超調(diào)跟蹤控制律.對于階數(shù)小于4的對象,給出了控制律參數(shù)應(yīng)滿足的充要條件;對于階數(shù)更高的對象,給出了求解一個充分條件的方法.該控制律適用于零與非零初始條件,且參考輸出不限制為階躍信號.通過兩個數(shù)值仿真例子驗證了所提出控制律的有效性.

時變線性系統(tǒng)同時強鎮(zhèn)定控制器設(shè)計

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在套代數(shù)框架下,應(yīng)用素分解的方法,設(shè)計能同時強鎮(zhèn)定兩個時變線性系統(tǒng)的穩(wěn)定控制器,并給出了所有控制器的參數(shù)化.應(yīng)用該控制器參數(shù)化,對某類同時魯棒強鎮(zhèn)定問題進行研究,給出了兩個時變線性系統(tǒng)可被同時強魯棒鎮(zhèn)定的充分條件.針對所得的控制器設(shè)計結(jié)果給出了數(shù)值例子,數(shù)值結(jié)果表明了該設(shè)計是有效和可行的.

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