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3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制模塊 3.3.1 電機(jī)特性 小車前進(jìn)的動(dòng)力是通過直流電機(jī)來驅(qū)動(dòng)的,直流電機(jī)是最早出現(xiàn)的電動(dòng)機(jī), 也是最早能實(shí)現(xiàn)調(diào)速的電動(dòng)機(jī)。 長期以來,直流電動(dòng)機(jī)一直占據(jù)著調(diào)速控制的統(tǒng) 治地位。它具有良 圖 7 主、從單片機(jī)小系統(tǒng)應(yīng)用電路 好的線性調(diào)速特性,簡單的控制性能,較高的效率,優(yōu)異的動(dòng)態(tài)特性。系統(tǒng) 選用的大谷基礎(chǔ)車的 260 馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。其額定電壓為 3-12V,額定功率 0.02KW,額定轉(zhuǎn)速 3000r/min 。 近年來,直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和控制方式都發(fā)生了很大變化, 隨著計(jì)算機(jī)進(jìn)入 控制領(lǐng)域,以及新型的電力電子功率元件的不斷出現(xiàn), 使采用全控制型的開關(guān)功 率元件進(jìn)行脈沖調(diào)制( Pulse Width Modulation 簡稱 PWM)控制方式已經(jīng)成為主 流,這種控制方式容易在單片機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)。 PWM技術(shù)的具體有點(diǎn): 調(diào)速范圍寬,可以使電機(jī)安全地工作在每分鐘幾轉(zhuǎn)
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在埋弧焊下降特性電源-變速送絲系統(tǒng)中,送絲速度調(diào)節(jié)的快慢直接影響電弧電壓的穩(wěn)定性?;贖橋電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊L292,采用光電耦合器將模塊電路和MOSFET高壓驅(qū)動(dòng)電路隔離開,設(shè)計(jì)了快速調(diào)節(jié)的雙極式可逆高壓H橋直流電機(jī)送絲電路。結(jié)果表明,當(dāng)驅(qū)動(dòng)模塊電壓與電機(jī)額定電壓不同時(shí),高速光電耦合器的應(yīng)用是一種簡單、行之有效的方法,使L292能夠?qū)?10 V送絲電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制。
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