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本文介紹最新研發(fā)的NebulaF系列數(shù)字化焊機與FANUC機器人連接，利用電弧跟蹤傳感器，實現(xiàn)了焊接過程的電弧跟蹤，成功解決了因工件不規(guī)則和焊接變形造成的無法使用機器人實現(xiàn)自動化焊接的難題。
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如何選擇光傳感器 對光進行檢測的方法主要使用光電晶體管、光敏電阻或光電二極管來實現(xiàn)， 但對于當今應用的總的光感要求來說，基于 IC 的單片光電二極管是比較好的 選擇。光電二極管是用于探測光并生成電流的半導體，它基于單晶硅片構造而 成。 一個典型的光傳感器主要包括一個光電二極管、一個電流放大器和一個無源 低通濾波器，以檢測并處理光輸入引起的輸出電壓信號。把這些器件集成并采 用小型封裝對終端用戶使用來說是非常方便的，迎合了當前的市場需求。 為應用選擇適當光傳感器需要知道哪項重要規(guī)格是最為關鍵的，最需要關注 哪些參數(shù)。一般來說，在選擇一個光傳感器時，需要著重考慮以下幾個因素： 低 Lux 光敏度：根據(jù)光傳感器位于頂端的鏡片的類別，光衰減可以為 25-50%。 如果低光敏度非常關鍵 (5Lux)，必須注意選擇可以在這個范圍內工作的光傳感 器。 光譜響應 /IR 抑制：環(huán)境光傳感器應該僅對 400n
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