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更新時間:2025.04.12
電路板雕刻機的運動控制系統設計

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介紹了電路板雕刻機的運動控制系統的特點和規(guī)律,系統以3關節(jié)直角坐標型機器人為外部結構,基于Visval C++的操做環(huán)境,控制核心采用DSP,同時與上位PC機通訊進行控制,對電路板雕刻機中的步進電機實現電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.

三維水箱運動控制系統的研制

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三維水箱測量系統是醫(yī)用直線加速器和X刀的質量保證(QA)和質量控制(QC)重要儀器[1]。為了提高三維水箱測量系統的測量精度和穩(wěn)定性,保證放射性治療過程的安全性和可靠性,介紹了一套運用虛擬儀器技術研制的應用在三維水箱測量系統中的實時的三維運動控制系統,描述了系統的整體結構和軟件設計。

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