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介紹了電路板雕刻機的運動控制系統的特點和規(guī)律,系統以3關節(jié)直角坐標型機器人為外部結構,基于Visval C++的操做環(huán)境,控制核心采用DSP,同時與上位PC機通訊進行控制,對電路板雕刻機中的步進電機實現電氣控制,以完成電路板的雕刻過程.
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