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更新時間:2025.06.07
基于多主型SPI接口的CAN總線中繼器設(shè)計

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CAN總線中繼器是一種被廣泛用于遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊的大型工程,中繼器的主要功能為延長通訊距離以及擴(kuò)展總線網(wǎng)絡(luò),所以其本身的設(shè)計質(zhì)量也將關(guān)系到整個大型系統(tǒng)質(zhì)量的評價。該文從硬件和軟件設(shè)計方面提出了一個采用雙MCU設(shè)計CAN總線中繼器的思路,兩個MCU之間采用SPI總線協(xié)議,使得系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性和實(shí)時性。最后對系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),并對整個系統(tǒng)進(jìn)行簡單的性能分析。

基于ARM的單芯片CAN總線中繼器設(shè)計

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在印染企業(yè)實(shí)施設(shè)備自動化改造、構(gòu)建現(xiàn)場設(shè)備網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、對生產(chǎn)進(jìn)行在線監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)化管理,有利于企業(yè)實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排的目的。CAN總線中繼器是組建大型CAN網(wǎng)絡(luò)不可缺少的設(shè)備。針對印染生產(chǎn)現(xiàn)場環(huán)境的特殊性,提出了基于ARM7的單芯片CAN中繼器設(shè)計方案。闡述了中繼器的硬件組成和工作原理,給出了CAN總線接口電路和ISP接口的具體設(shè)計。介紹了中繼器固件的模塊化設(shè)計方法,以及CAN模塊初始化、雙FIFO轉(zhuǎn)發(fā)等軟件模塊的具體實(shí)現(xiàn)。實(shí)際使用表明,中繼器的使用增加了聯(lián)網(wǎng)的節(jié)點(diǎn)數(shù)、延長了網(wǎng)絡(luò)的傳輸距離、降低了網(wǎng)絡(luò)延遲,能夠滿足印染企業(yè)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)的實(shí)際需求。

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