更新時間：2025.04.12
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引 言 在汽車防抱死制動系統(tǒng)出現(xiàn)之前，汽車所用的都是開環(huán)制動系統(tǒng)。其特點 是制動器制動力矩的大小僅與駕駛員的操縱力、 制動力的分配調(diào)節(jié)以及制動器的 尺寸和型式有關。 由于沒有車輪運動狀態(tài)的反饋信號， 無法測知制動過程中車輪 的速度和抱死情況， 汽車就不可能據(jù)此調(diào)節(jié)輪缸或氣室制動壓力的大小。 因此在 緊急制動時，不可避免地出現(xiàn)車輪在地面上抱死拖滑的現(xiàn)象。 當車輪抱死時， 地 面的側向附著性能很差， 所能提供的側向附著力很小， 汽車在受到任何微小外力 的作用下就會出現(xiàn)方向失穩(wěn)問題， 極易發(fā)生交通事故。 在潮濕路面或冰雪路面上 制動時，這種方向失穩(wěn)的現(xiàn)象會更加嚴重。汽車防抱死制動系統(tǒng)（ Anti-lock Braking System簡稱 ABS）的出現(xiàn)從根本上解決了汽車在制動過程中的車輪抱死 問題。它的基本功能就是通過傳感器感知車輪每一瞬時的運動狀態(tài)， 并根據(jù)其運 動狀態(tài)相應地調(diào)節(jié)制動器制動
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