動(dòng)環(huán)監(jiān)控系統(tǒng)除了對(duì)于動(dòng)力設(shè)備和環(huán)境量進(jìn)行監(jiān)控,根據(jù)維護(hù)的需求,部分監(jiān)控系統(tǒng)還對(duì)機(jī)房的圖像進(jìn)行監(jiān)控。圖像監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備主要包括攝像機(jī)及鏡頭、云臺(tái)、控制器等設(shè)備,攝像機(jī)主要用于將光信號(hào)轉(zhuǎn)變成為電信號(hào)(視頻),鏡頭則對(duì)光圈和焦距進(jìn)行調(diào)整,以達(dá)到清晰的成像效果;云臺(tái)負(fù)責(zé)對(duì)攝像機(jī)進(jìn)行上下左右的移動(dòng);控制器從上級(jí)獲取命令,完成對(duì)云臺(tái)和鏡頭的控制,并可以提供現(xiàn)場(chǎng)其他設(shè)備和攝像的聯(lián)動(dòng)接口。
根據(jù)圖像組網(wǎng)和編碼方式的不同,還可以配置畫(huà)面分割器、視頻切換矩陣、錄像機(jī)以及不同的編碼設(shè)備、解碼設(shè)備、顯示器等設(shè)備,這些設(shè)備需要根據(jù)不同的組網(wǎng)和系統(tǒng)要求進(jìn)行靈活的配置。
中文名稱(chēng) | 圖像監(jiān)控 | 外文名稱(chēng) | Image monitoring |
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詳細(xì)的圖紙呢?沒(méi)圖只能對(duì)天吹了
誰(shuí)知道遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)是做什么???
1.遠(yuǎn)程圖像的監(jiān)視與控制,能夠在帶寬有限的通信網(wǎng)絡(luò)上實(shí)現(xiàn)高清晰度低延時(shí)的遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控。2.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程站點(diǎn)的安全防范。3.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程站點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)的監(jiān)控。
排除: 攝像頭內(nèi)部問(wèn)題、線路問(wèn)題、接頭問(wèn)題、錄像機(jī)或者卡的問(wèn)題、顯示器的連接和內(nèi)部問(wèn)題 以上,不顯示一般是上述之一有問(wèn)題。
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評(píng)分: 4.6
近年來(lái),隨著農(nóng)電體制改革不斷深化,縣級(jí)供電企業(yè)所轄變電站綜合自動(dòng)化技術(shù)也不斷進(jìn)步。目前,許多變電站,特別是110kV以下變電站已逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人值班或值守。對(duì)于變電站,除了常規(guī)的自動(dòng)化系統(tǒng)之外,遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控(以下簡(jiǎn)稱(chēng)\"遙視\")系統(tǒng)已逐步成為為無(wú)人值班變電
1緒論
1.1 研究意義
1.1.1 保障礦工人身安全
1.1.2 提高設(shè)備運(yùn)行效率和煤礦生產(chǎn)效率
1.2 研究現(xiàn)狀及存在的問(wèn)題
1.2.1 礦井監(jiān)控圖像處理
1.2.2 礦工監(jiān)控圖像分析
1.2.3 機(jī)車(chē)監(jiān)控圖像分析
1.2.4 煤炭監(jiān)控圖像分析
1.3 本書(shū)內(nèi)容安排
2煤礦數(shù)字圖像監(jiān)控系統(tǒng)
2.1 傳統(tǒng)的煤礦圖像監(jiān)控系統(tǒng)
2.2 基于工控機(jī)的煤礦圖像監(jiān)控系統(tǒng)分析
2.2.1 系統(tǒng)模型
2.2.2 監(jiān)控功能模塊
2.2.3 與傳統(tǒng)的礦工和煤炭監(jiān)控系統(tǒng)的異同點(diǎn)
2.3 涉及的圖像理論
2.3.1 圖像處理
2.3.2 圖像分析
2.3.3 圖像理解與識(shí)別
2.3.4 與圖像識(shí)別相關(guān)的理論
2.4 本章小結(jié)
3礦工監(jiān)控圖像中臉部檢測(cè)方法分析
3.1 人體檢測(cè)與識(shí)別的生物特征分析
3.2 臉部檢測(cè)方法
3.2.1 基于膚色和幾何特征的臉部檢測(cè)方法
3.2.2 基于統(tǒng)計(jì)理論的臉部檢測(cè)方法
3.3 巷道環(huán)境中臉部圖像的采集
3.3.1 主要影響因素
3.3.2 圖像采集方案
3.4 基于模板的臉部檢測(cè)分析
3.4.1 臉部檢測(cè)流程
3.4.2 圖像處理
3.4.3 模板構(gòu)造
3.4.4 模板匹配與臉部位置確定
3.5 匹配檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
3.6 本章小結(jié)
4機(jī)車(chē)圖像識(shí)別方法研究
4.1 空機(jī)車(chē)圖像的識(shí)別基礎(chǔ)
4.2 基于Radon變換的識(shí)別原理
4.3 圖像處理
4.3.1 灰度圖像的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)算法
4.3.2 灰度圖像的邊緣檢測(cè)方法
4.4 圖像處理比較
4.5 Radon變換識(shí)別結(jié)果
4.6 與Hough變換識(shí)別方法的對(duì)比
4.7 本章小結(jié)
5煤炭圖像識(shí)別方法研究
5.1 煤監(jiān)控圖像采集
5.2 識(shí)別特征的提取
5.3 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
5.3.1 人工神經(jīng)元
5.3.2 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
5.4 基于BP網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別方法
5.4.1 BP網(wǎng)絡(luò)的分析
5.4.2 解決方案
5.4.3 BP網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和仿真
5.4.4 小結(jié)
5.5 基于徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別方法
5.5.1 徑向基神經(jīng)元
5.5.2 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分析
5.5.3 解決方案
5.5.4 實(shí)驗(yàn)與仿真
5.5.5 小結(jié)
5.6 基于概率網(wǎng)絡(luò)的識(shí)別方法
5.6.1 概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
5.6.2 網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)與識(shí)別仿真
5.6.3 小結(jié)
5.7 本章小結(jié)
6結(jié)論和展望
6.1 主要工作和結(jié)論
6.1.1 礦工監(jiān)控圖像中臉部的檢測(cè)
6.1.2 礦井監(jiān)控圖像中機(jī)車(chē)的識(shí)別
6.1.3 礦井煤炭監(jiān)控圖像中碎煤和塊煤的識(shí)別
6.2 展望
參考文獻(xiàn)2100433B
家用、商用遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)
家用、商用防盜報(bào)警器
遠(yuǎn)距離無(wú)線防盜報(bào)警系統(tǒng)
總線防盜報(bào)警系統(tǒng)
電力變壓器防盜報(bào)警系統(tǒng)
手機(jī)遠(yuǎn)程圖像監(jiān)控系統(tǒng)
無(wú)限探測(cè)器總匯
有限探測(cè)器總匯
其他配件
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無(wú)線傳輸傳輸頻率
無(wú)線圖像傳輸系統(tǒng)從應(yīng)用層面來(lái)說(shuō)分為兩大類(lèi),一是固定點(diǎn)的圖像監(jiān)控傳輸系統(tǒng),二是移動(dòng)視頻圖像傳輸系統(tǒng)。
1.固定點(diǎn)的圖像監(jiān)控傳輸系統(tǒng)
固定點(diǎn)的無(wú)線圖像監(jiān)控傳輸系統(tǒng),主要應(yīng)用在有線閉路監(jiān)控不便實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)合,比如港口碼頭的監(jiān)控系統(tǒng)、河流水利的視頻和數(shù)據(jù)監(jiān)控、森林防火監(jiān)控系統(tǒng)、城市安全監(jiān)控、建筑工地等。下面按頻段由低到高對(duì)不同的圖像傳輸技術(shù)進(jìn)行介紹。
1.1--2.4 GHz ISM頻段的多種圖像傳輸技術(shù)
2.4 GHz的圖像傳輸設(shè)備采用擴(kuò)頻技術(shù),有跳頻和直擴(kuò)兩種工作方式。跳頻方式速率較低,吞吐速率在2 Mbit/s左右,抗干擾能力較強(qiáng),還可采用不同的跳頻序列實(shí)現(xiàn)同址復(fù)用來(lái)增加容量。直擴(kuò)方式有較高的吞吐速率,但抗干擾性能較差,且多套系統(tǒng)同址使用受限制。
2.4 GHz圖像傳輸可基于IEEE802.11b協(xié)議,傳輸速率為11 Mbit/s,去掉傳輸過(guò)程中的開(kāi)銷(xiāo),實(shí)際有效速率為5.5-6 Mbit/s左右。后來(lái)制訂的IEEE802.11g標(biāo)準(zhǔn),速率上限達(dá)到54 Mbit/s,在特殊模式下可達(dá)108Mbps,該標(biāo)準(zhǔn)互通性高,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)可傳輸幾路MPEG-4的壓縮圖像。
應(yīng)用在2.4 GHz頻段的還有藍(lán)牙技術(shù)、HomeRF技術(shù)、MESH、微蜂窩技術(shù)等。隨著應(yīng)用范圍的逐漸擴(kuò)大,2.4 GHZ這個(gè)頻段處于滿(mǎn)負(fù)荷工作狀態(tài),其速率問(wèn)題、安全問(wèn)題、干擾問(wèn)題值得進(jìn)一步研究。
1.2--3.5 GHz頻段的無(wú)線接入系統(tǒng)
3.5 GHz的無(wú)線接入系統(tǒng)是一種點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)微波通信技術(shù),采用FDD雙工方式,用16QAM、64QAM調(diào)制方式,基于DOCSOS協(xié)議。其工作頻段相對(duì)較低,電波自由空間損耗小,傳播雨衰性能好,接入速率足夠高,且設(shè)備成本相對(duì)較低。該系統(tǒng)具有相對(duì)良好的覆蓋能力,通常達(dá)到5 km~10 km,適合地縣市級(jí)單位低價(jià)位、較大面積覆蓋的應(yīng)用場(chǎng)合;還可與WLAN、LMDS互為補(bǔ)充,形成覆蓋面積大小配合、用戶(hù)密度稀密配合的多層運(yùn)行的有機(jī)互補(bǔ)模式。存在的問(wèn)題是帶寬不足,只有上下行各30 MHz,難以大規(guī)模使用。
1.3--5.8 GHz WLAN產(chǎn)品
5.8 GHz的WLAN產(chǎn)品采用OFDM正交頻分復(fù)用技術(shù),在此頻段的WLAN產(chǎn)品基于IEEE802.11a協(xié)議,傳輸速率可以達(dá)到54 Mbit/s,在特殊模式下可達(dá)108Mbps。根據(jù)WLAN的傳輸協(xié)議,在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)用的時(shí)候,有效速率為20 Mbit/s;點(diǎn)對(duì)六點(diǎn)的情況下,每一路圖像的有效傳輸速率為500 kbit/s左右,也就是說(shuō)總的傳輸數(shù)據(jù)量為3 Mbit/s左右。對(duì)于無(wú)線圖像的傳輸而言,基本上解決了"高清晰度數(shù)字圖像在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的傳輸"問(wèn)題,使得大范圍采用5.8 GHz頻段傳輸數(shù)字化圖像成為現(xiàn)實(shí),尤其適用于城市安全監(jiān)控系統(tǒng)。
ZWD-2422無(wú)線高清傳輸器 的工作頻率4.9GHz-5.9GHz,當(dāng)它收到其它RF設(shè)備或訊號(hào)干擾時(shí)能自動(dòng)調(diào)整至適當(dāng)?shù)念l率,所以一般不在5G左右頻段的2.4G,3G不會(huì)干擾到ZWD-2422的無(wú)線高清傳輸。
WLAN傳輸監(jiān)控圖像,比較成熟的是采用MPEG-4圖像壓縮技術(shù)。這種壓縮技術(shù)在500 kbit/s速率時(shí),壓縮后的圖像清晰度可以達(dá)到1CIF(352×288像素)~2CIF。在2 Mbit/s的速率情況下,該技術(shù)可以傳輸4CIF(702×576像素,DVD清晰度)清晰度的圖像。采用MPEG-4壓縮以后的數(shù)字化圖像,經(jīng)過(guò)無(wú)線信道傳輸,配合相應(yīng)的軟件,很容易實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化的數(shù)字化城市安全監(jiān)控系統(tǒng)。
2.4/5.8GHz 基于802.11n的產(chǎn)品,11n產(chǎn)品分為AN和GN分別工作于5.8GHz和2.4GHz,傳輸速率可達(dá)150、300、600Mbps,有效傳輸速率分別為60、160、300Mbps.隨著高清攝像機(jī)的發(fā)展,這種高帶寬的11N模式非常適合高清攝像機(jī)的傳輸。高清攝像機(jī)和高帶寬無(wú)線傳輸設(shè)備的配合會(huì)逐漸成為無(wú)線視頻監(jiān)控的趨勢(shì)。
1.4--26 GHz頻段的寬帶固定無(wú)線接入系統(tǒng)
LMDS系統(tǒng)是典型的26 GHz無(wú)線接入系統(tǒng),采用64QAM、16QAM和QPSK三種調(diào)制方式。LMDS具有更大的帶寬以及雙向數(shù)據(jù)傳輸能力,可提供多種寬帶交互式數(shù)據(jù)以及多媒體業(yè)務(wù),解決了傳統(tǒng)本地環(huán)路的瓶頸問(wèn)題,能夠滿(mǎn)足高速寬帶數(shù)據(jù)、圖像通信以及寬帶internet業(yè)務(wù)的需求。LMDS系統(tǒng)覆蓋范圍3公里~5公里,適用于城域網(wǎng)。由于世界各國(guó)對(duì)LMDS的工作頻段規(guī)劃不同,所以其兼容性較差、雨衰性能差,成本也較高。
2.移動(dòng)視頻圖像傳輸系統(tǒng)
除了對(duì)固定點(diǎn)的圖像監(jiān)控的需求外,移動(dòng)圖像傳輸?shù)男枨笠蚕喈?dāng)旺盛。移動(dòng)視頻圖像傳輸,廣泛用于公安指揮車(chē)、交通事故勘探車(chē)、消防武警現(xiàn)場(chǎng)指揮車(chē)和海關(guān)、油田、礦山、水利、電力、金融、海事,以及其它的緊急、應(yīng)急指揮系統(tǒng),主要作用是將現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)時(shí)圖像傳輸回指揮中心,使指揮中心的指揮決策人員如身臨其境,提高決策的準(zhǔn)確性和及時(shí)性,提高工作效率。富士達(dá)就移動(dòng)視頻圖像傳輸采用公網(wǎng)和專(zhuān)用技術(shù)兩種情況作相關(guān)介紹。
2.1 利用CDMA、GPRS、3G公眾移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸圖像
CDMA無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的移動(dòng)傳輸技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn):保密性好、抗干擾能力強(qiáng)、抗多徑衰落、系統(tǒng)容量的配置靈活、建網(wǎng)成本低等。CDMA采用MPEG-4壓縮方式,用MPEG-4的CIF格式壓縮圖像,可以達(dá)到每秒2幀左右的速率;如果將圖像調(diào)整到QCIF格式,則可以達(dá)到每秒10幀以上。但是,對(duì)于安全防范系統(tǒng)來(lái)說(shuō),一般采用低傳輸幀率而保證傳輸?shù)那逦龋驗(yàn)橹挥蠧IF以上的圖像清晰度才可以滿(mǎn)足調(diào)查取證的需要。如果希望進(jìn)一步提高現(xiàn)場(chǎng)圖像的實(shí)時(shí)傳輸速率,一個(gè)簡(jiǎn)單的方案是采用多個(gè)CDMA網(wǎng)卡捆綁使用的方式,用來(lái)提高無(wú)線信道的傳輸速率。市場(chǎng)上有2~3個(gè)網(wǎng)卡捆綁方式的路由器,增加網(wǎng)卡的代價(jià)是增加設(shè)備成本和使用成本。隨著視頻壓縮技術(shù)的不斷發(fā)展,單個(gè)網(wǎng)卡上3~4幀/秒圖像傳輸速率是可以實(shí)現(xiàn)的,如果每秒鐘可以傳輸3~4幀CIF格式的圖像,可以滿(mǎn)足一般移動(dòng)公共交通設(shè)施的安全監(jiān)控的要求。
GPRS是一種基于GSM系統(tǒng)的無(wú)線分組交換技術(shù),支持特定的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)服務(wù),以"分組"的形式傳送數(shù)據(jù)。GPRS峰值速率超過(guò)100 kbit/s,網(wǎng)絡(luò)容量只在所需時(shí)分配,這種發(fā)送方式稱(chēng)為統(tǒng)計(jì)復(fù)用。GPRS最主要的優(yōu)勢(shì)在于永遠(yuǎn)在線和按流量計(jì)費(fèi),不用撥號(hào)即可隨時(shí)接入互聯(lián)網(wǎng),隨時(shí)與網(wǎng)絡(luò)保持聯(lián)系,資源利用率高。
3G技術(shù)已經(jīng)取代GPRS和CDMA逐漸,可以實(shí)現(xiàn)的有效速率達(dá)384 kbit/s,在網(wǎng)絡(luò)部署的城區(qū),可以實(shí)時(shí)傳輸一路CIF圖像,每秒可達(dá)到20幀。但需要注意的是,即使速率提高了很多,也不要認(rèn)為所有的移動(dòng)交通設(shè)施可以同時(shí)將圖像傳輸回監(jiān)控中心,因?yàn)橥瑫r(shí)概念對(duì)于公網(wǎng)圖像傳輸來(lái)說(shuō)幾乎是不可能的。
2.2 用于應(yīng)急突發(fā)事件的專(zhuān)用圖像傳輸技術(shù)
對(duì)于一些應(yīng)急指揮中心的圖像傳輸系統(tǒng),往往要求將突發(fā)事件現(xiàn)場(chǎng)的圖像傳輸回指揮中心。例如遇到重大自然災(zāi)害,水災(zāi)、火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng),群眾的大型集會(huì)和重要安全保衛(wèi)任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)等。這類(lèi)應(yīng)急圖像傳輸系統(tǒng)不宜使用公眾網(wǎng)絡(luò)傳輸,最好采用專(zhuān)業(yè)的移動(dòng)圖像傳輸設(shè)備。但目前我國(guó)對(duì)此尚未專(zhuān)門(mén)規(guī)劃頻率??捎糜谝苿?dòng)視頻圖像傳輸?shù)募夹g(shù)有以下幾種。
2.2.1 WiMAX
WiMAX是點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的寬帶無(wú)線接入技術(shù),WiMAX采取了動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)制、靈活的系統(tǒng)資源參數(shù)及多載波調(diào)制等一系列新技術(shù),并兼具較高速率傳輸能力(可達(dá)70 Mbit/s~100 Mbit/s)及較好的QoS與安全控制。WiMAX802.16e覆蓋范圍可以達(dá)到1~3英里,主要定位在移動(dòng)無(wú)線城域網(wǎng)環(huán)境。然而802.16e獲得足夠的全球統(tǒng)一頻率存在一定難度,且建設(shè)成本和設(shè)備價(jià)格較高。
2.2.2無(wú)線網(wǎng)格(MESH)技術(shù)
無(wú)線"網(wǎng)格(MESH)"技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)較近范圍內(nèi)的高速數(shù)據(jù)通信。利用2.4 GHz頻段,有效帶寬可以達(dá)到6 Mbit/s,這種技術(shù)鏈路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、組網(wǎng)靈活、維護(hù)方便。支持MeshController集中方式管理,終端數(shù)據(jù)無(wú)需配置,自動(dòng)生成解決方案。支持MeshController熱備份鏈路、自動(dòng)漫游切換等功能。支持MeshController用戶(hù)終端集中管理、多種驗(yàn)證方式使系統(tǒng)更安全。支持MeshController用戶(hù)流量控制功能,可根據(jù)用戶(hù)類(lèi)型自由分配流量,支持限速,限流量,限制上網(wǎng)時(shí)間等功能。
對(duì)于固定無(wú)線圖像傳輸可以采用成本較低的WLAN技術(shù)產(chǎn)品;對(duì)于移動(dòng)視頻圖像傳輸可以采用公眾移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或?qū)S脽o(wú)線圖像傳輸技術(shù)。希望有更多的同行能再進(jìn)一步關(guān)注無(wú)線圖像傳輸問(wèn)題,以促進(jìn)該行業(yè)的發(fā)展。